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医療 【医用画像に基づく計算解剖学の創成と診断・治療支援の高度化】 V 計算解剖学:公募研究からの報告 計算解剖モデルを利用した実時間有限要素解析による次世代低侵襲手術シミュレータ(2010−2011年度)
著作者
:
所属
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九州大学大学院システム情報科学研究院情報知能工学部門実世界ロボティクス講座
ファイルページ数
:
1ページ
ファイル容量
:
0.3MB
税込価格:540円 獲得ポイント:15pt (3%)
内容紹介:
 われわれの研究グループでは,これまで実時間で有限要素解析によって内部組織の変形を推定するシステムneuro Finite Elements Method(FEM)の研究を進めてきた。この研究では,1つの鉗子で肝臓表面を扱うことを前提として,その操作によって起こりうる変形を1つのニューラルネットワーク(以下,NN)で推定する。この技術を基盤として,胃腫瘍の内視鏡的切除術であるEndoscopic Submucosal Dissection(ESD)を対象とし,患者指向の組織モデルを用いて,実時間有限要素解析により精緻な組織変形を再現する低侵襲手術シミュレータに関して研究を行った。
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