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医療 【医用画像に基づく計算解剖学の創成と診断・治療支援の高度化】 V 計算解剖学:公募研究からの報告 実時間有限要素解析を用いた超高精度低侵襲手術支援システムの開発(2012−2013年度) 
著作者
:
所属
:
九州大学大学院システム情報科学研究院情報知能工学部門実世界ロボティクス講座
ファイルページ数
:
1ページ
ファイル容量
:
0.3MB
税込価格:540円 獲得ポイント:15pt (3%)
内容紹介:
 われわれの研究グループでは,これまで実時間で有限要素解析によって内部組織の変形を推定するシステムneuro Finite Elements Method(FEM)の研究を進めてきた。この技術を基盤として,計算解剖モデルに基づいて作成した患者の組織モデルを用いて,実時間有限要素解析により,術中の肝臓,腫瘍,周辺組織の位置や形状を推定し,それを立体内視鏡画像に立体重畳表示することで,安全・確実な低侵襲手術を支援するシステムの開発を目的とし研究を行った。
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